책임운영기관 농촌진흥청 국립축산과학원 (로고)

❍ (무인사료급이) 스스로 사료를 운반하여 소에게 먹이는 똑똑한 사료 급이 로봇 개발 - 기존 TMR(Total Mixed Ration) 배합기 연계 우군별 맞춤형 무인 사료 공급 * (특허 등록) 특허 제 10-1931615호, 명칭: 사료배합장치, 등록일: `18. 12. 17. * (기술 이전) 주식회사 다운, 기술 실시료: 1,500만원/년(`18∼`19) * (사업화) 매출액 : 65백만원(~`20년), `19-`21 신기술시범사업 채택, 사업 규모: 8억/년, 36개소) ❍ 구동 원리 및 순서 - (사전 준비) ① 사료 운반로 확보를 위한 우사 내·외부 마그네틱(자석) 동선 설정 및 설치 ② TMR 배합기 연계 컨트롤러 설치 및 설정 ③ 우군별 사료 급이 여부 및 급이량, 사료 급여 횟수 등 사료 공급 기준 설정 ④ 충전 및 대기 장소 설정 및 충전기 설치 - (운행 순서) ① TMR 배합기로 이동하여 사료 충진 및 축사로 이동 ② 우군별 설정 사료 급이량에 따른 전자 저울 기반 자동 사료 급이 * 사료 부족 시 자동으로 TMR 배합기로 이동사여 사료 재충진 후 재급여 ③ 설정 급이 완료 후 자동 충전소로 이동 및 대기 ❍ 주요 기능 - (무인 사료 급이) 여러 종류의 사료를 원하는 구간으로 선택적 급이 가능 - (사료 밀어주기) 사료 밀어주시 전용 판 설치로 사료 밀어주기 기능 추가 - (완전 자동화) TMR 사료 운반 및 급이, 충전 대기 등 완전 자동화 시스템 구현